Delivery próprio e comissão

Como precificar a taxa de entrega para não ter prejuízo

Taxa de entrega baixa parece gentileza com o cliente, mas costuma ser a linha que come a margem do delivery sem ninguém perceber. O problema é que quase nenhum restaurante sabe quanto custa, de fato, levar um pedido até a porta.

Publicado em 12/08/2026 · Equipe Xefo

Pergunte a dez donos de delivery quanto eles cobram de taxa de entrega e você vai ouvir dez respostas parecidas: "cobro o mesmo que o concorrente da esquina" ou "cobro R$ 5 porque acima disso o cliente reclama". Nenhuma das duas respostas tem relação com custo. E é por isso que muitos restaurantes vendem mais no delivery e ganham menos no fim do mês.

A taxa de entrega é o único item do cardápio que a maioria precifica sem ficha técnica. Este artigo mostra como montar essa ficha: quais custos entram, como chegar ao custo por entrega e como transformar esse número em uma tabela de taxas que sustenta a operação em vez de sangrá-la.

O que realmente compõe o custo de uma entrega

Antes de falar de preço, é preciso listar o que você paga para levar um pedido até a porta do cliente. São mais linhas do que parece:

Custo do entregador

É a maior parcela e assume formatos diferentes conforme o modelo de contratação:

• Entregador fixo (CLT ou diarista): custo do turno é o mesmo, independente de quantas entregas saem. O custo por entrega cai quando ele roda mais.
• Entregador por entrega: custo previsível por pedido, mas você paga também as corridas ruins — o bairro longe com pedido pequeno.
• Logística terceirizada sob demanda: custo variável por corrida, que muda com horário de pico, chuva e distância.

Veículo, combustível e manutenção

Se a moto é da casa, entram combustível, óleo, pneu, revisão, seguro e documentação. Se é do entregador, normalmente entra uma ajuda de combustível ou já está embutida no valor pago por entrega. Não importa qual dos dois: o custo existe e precisa aparecer na conta.

Tempo de ciclo — o custo que ninguém mede

Aqui está o erro mais comum. Restaurante cobra por quilômetro, mas paga por hora. O que consome a capacidade do seu entregador é o ciclo completo: esperar o pedido ficar pronto, sair, encontrar o endereço, esperar o cliente descer, receber o pagamento e voltar para a loja.

Dois clientes a 3 km de distância podem ter custos completamente diferentes: um em avenida, com portaria que libera rápido; outro em rua sem saída, dentro de condomínio, com dez minutos de espera no interfone. A distância é igual, o custo não.

Custos que aparecem depois

• Embalagem e isolamento térmico do que precisa chegar quente.
• Entrega refeita por endereço errado, item faltando ou cliente ausente.
• Cancelamento com a moto já na rua.
• Custo do meio de pagamento quando o cliente paga na entrega com cartão.

Chegando ao seu número: o cálculo passo a passo

Pegue um turno real da sua operação, de preferência um sábado à noite, e preencha esta sequência. Os valores da coluna de exemplo são exemplo ilustrativo apenas para mostrar a mecânica — use os seus.

Esse é o seu piso. Se a taxa média que você cobra está abaixo dele, a diferença sai da margem dos pratos — o que significa que quanto mais você entrega, menos você ganha. Vale a pena cruzar esse número com o CMV dos pratos que mais saem no delivery: se o prato já tem margem apertada, a entrega subsidiada transforma venda em prejuízo.

Repare no denominador. Vinte entregas em cinco horas dão R$ 8,00 por entrega; doze entregas no mesmo turno dariam mais de R$ 13,00. Nada mudou no salário — mudou a produtividade da rota. Por isso, agrupar entregas na mesma região e reduzir o tempo de espera na cozinha derruba seu custo unitário mais rápido do que qualquer renegociação de diária.

Três modelos de cobrança e quando cada um funciona

Com o custo por entrega na mão, escolha como repassar. Os três formatos mais usados no delivery brasileiro:

Na prática, o caminho mais seguro é começar por faixas de distância, medir o tempo real de cada rota durante algumas semanas e migrar para tabela por bairro nos casos que fogem do padrão. É o mesmo raciocínio que sustenta a montagem de canal próprio descrita no guia de como montar um delivery próprio do zero: primeiro você mede, depois padroniza.

Como desenhar as faixas sem perder dinheiro na borda

A borda do mapa é onde a margem morre. Três regras práticas para desenhar a tabela:

1. Defina o raio máximo pelo tempo, não pelo mapa. Se a comida chega fria ou a rota passa de 35–40 minutos de ciclo, aquele bairro não deveria estar na sua área — nenhuma taxa compensa avaliação ruim e pedido devolvido.
2. Cada faixa nova precisa cobrir o tempo extra que ela cria. Se a segunda faixa aumenta o ciclo em 50%, a taxa dela precisa refletir isso, e não subir R$ 1,00 simbólico.
3. Use pedido mínimo por faixa, não só taxa. Nas faixas distantes, exigir um ticket mínimo é mais eficaz que aumentar a taxa: preserva a margem sem parecer punição ao cliente.

Quando faz sentido absorver parte da taxa

Cobrar o custo cheio nem sempre é a melhor decisão comercial. Absorver parte da taxa é legítimo quando existe um retorno claro:

• Para elevar o ticket: isenção acima de um valor de pedido, desde que a margem extra desse valor pague a entrega.
• Para migrar cliente de canal: taxa reduzida no pedido feito direto pelo seu cardápio ou WhatsApp, onde não há comissão de marketplace corroendo o valor — mecânica detalhada na conta completa do custo de vender no marketplace.
• Para preencher horário morto: taxa promocional em janelas de baixa demanda, quando o entregador já está pago e parado.

O que não faz sentido é isenção permanente e irrestrita. Ela vira expectativa: o cliente para de ver a entrega como serviço e passa a estranhar qualquer cobrança futura.

Rotina de revisão a cada 90 dias

1. Levante o custo total de entrega do trimestre e o número de entregas concluídas.
2. Recalcule o custo médio por entrega e compare com a taxa média efetivamente recebida.
3. Separe por região: veja quais bairros estão abaixo do custo.
4. Confira o tempo médio de ciclo por rota e ajuste o raio de atendimento.
5. Reveja pedido mínimo e regras de isenção com base na margem, não na reclamação isolada.
6. Comunique a mudança com antecedência no cardápio, sem surpresa no fechamento do pedido.

Taxa de entrega não é número fixo: combustível muda, remuneração muda, o mapa da sua clientela muda. Quem revisa trimestralmente descobre o desvio enquanto ele custa pouco. Quem não revisa descobre no balanço do ano, quando já custou caro.